- Три луча, имеющие общее начало и не лежащие в одной плоскости, задают фигуру, называемую трёхгранным углом.
- Трёхгранный угол имеет три плоских угла, задаваемых каждой парой лучей.
- Для того чтобы получить многогранный угол, нужно построить несколько лучей из общей вершины, при этом соседние (смежные) плоские углы не должны лежать в одной плоскости, кроме того, у несмежных плоских углов не должно быть общих точек, кроме общей вершины.
- Теорема (неравенство треугольника для трёхгранного угла). Каждый плоский угол трёхгранного угла меньше суммы двух других его плоских углов:
.
- Теорема. Сумма плоских углов трёхгранного угла меньше 360°:
.
- Теорема (теорема косинусов для трёхгранного угла):
,
где – плоские углы, – двугранный угол, составленный плоскостями углов и .
- Теорема (теорема синусов для трёхгранного угла):
,
где – плоские углы, – противолежащие им двугранные углы.