1461‒1483 ‒ правление Людовика XI во Франции. Он сыграл большую роль в объединении Франции. Людовик XI вступил в противостояние с феодальной знатью во главе с герцогом Бургундии Карлом Смелым, который выступал против централизации (подчинения всех земель власти короля).
1477 – в битве при Нанси войска Карла Смелого были разбиты, а он сам был убит. В 1480–1481 король присоединил к своим владениям области Анжу, Мэн и Прованс. Преемники Людовика XI подчинили королевской власти герцогство Бретань.
К концу XV в. Франция стала централизованным государством. Король издавал обязательные для всех законы, объявлял войну и заключал мир. Герцоги, графы и бароны сохранили титулы, земельные владения и некоторые привилегии, но потеряли независимость. Король заменил отряды феодалов постоянным войском из рыцарей и наёмников. Централизация Франции в способствовало развитию хозяйства и культуры, образованию единого народа
1455–1485 ‒ война Алой и Белой розы в Англии. Гражданская война между сторонниками двух ветвей королевской династии Плантагенетов: Йорков и Ланкастеров. Погибли почти все претенденты на престол. В борьбу за власть вступил дальний родственник Ланкастеров Генрих Тюдор. 1485 ‒ битва при Босворте, в которой погиб английский король Ричард III. Новым королём стал Генрих VII Тюдор.
1485–1509 – правление Генриха VII Тюдора. Он подавил сопротивление феодалов. Парламент продолжал созываться, но в нём было много сторонников короля. Власть короля становится абсолютной (неограниченной).