- Система тел — это взаимодействующие тела, движения которых рассматриваются в данной задаче.
- Импульс системы тел равен векторной сумме импульсов каждого из тел системы:
.
- Внутренние силы — это силы, возникающие в результате взаимодействия тел, принадлежащих системе.
- Внешние силы — это силы, возникающие в результате взаимодействия тела, принадлежащего системе, с телом, не принадлежащим системе.
Импульс системы тел могут изменить только внешние силы. Изменение импульса системы совпадает по направлению с суммарной внешней силой.
Если на систему не действуют внешние силы или их сумма равна нулю, то импульс системы сохраняется:
.
Закон сохранения импульса справедлив для системы, содержащей произвольное число тел с массами , … :
,
где , … — скорости тел до взаимодействия, , … — скорости тел после взаимодействия.