- Условия равновесия абсолютно твёрдого тела:
- сумма действующих на тело сил равна нулю;
- сумма моментов сил, действующих на тело, относительно любой точки равна нулю.
- Центр тяжести — геометрическая точка абсолютно твёрдого тела, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на данное тело при любом его положении в пространстве.
- Виды равновесия тела с закреплённой осью вращения в зависимости от взаимного расположения оси вращения (O) и центра тяжести (C):
- устойчивое равновесие, если центр тяжести тела находится ниже оси вращения (рис. а);
- неустойчивое равновесие, если центр тяжести тела находится выше оси вращения (рис. б);
- безразличное равновесие, если центр тяжести тела проходит через ось вращения (рис. в).
- Тело теряет равновесие, когда точка центра тяжести выходит за пределы площади опоры тела.
- Чем ниже центр тяжести тела, тем оно более устойчиво.
- Чем шире площадь опоры, тем более устойчиво тело.