- Центр тяжести – геометрическая точка абсолютно твёрдого тела, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на данное тело при любом его положении в пространстве.
- Виды равновесия тела в зависимости от взаимного расположения оси вращения (O) и центра тяжести (C):
- устойчивое равновесие – центр тяжести тела находится ниже оси вращения; при отклонении возникает сила, возвращающая тело в положение равновесия (рис. а);
- неустойчивое равновесие – центр тяжести тела находится выше оси вращения; при отклонении возникает сила, удаляющая тело от положения равновесия (рис. б);
- безразличное равновесие – центр тяжести тела проходит через ось вращения; при отклонении дополнительные силы не возникают (рис. в).
- Тело теряет равновесие, когда точка центра тяжести выходит за пределы площади опоры тела.
- Чем ниже центр тяжести тела, тем оно более устойчиво.
- Чем шире площадь опоры, тем более устойчиво тело.