Элементы роботов

микроконтроллер – это миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъёмы для управления внешними устройствами (порты), оперативную и постоянную память. В постоянную память микроконтроллера записана программа, которую он при включении сразу начинает выполнять;

исполнительные устройства – моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения;