- Встроенный компьютер робота обменивается данными с внешним миром (от датчиков) с помощью электрических сигналов через контакты ввода и вывода – пины.
- На каждый из контактов вывода микроконтроллер может подавать сигналы разного уровня.
- Порты – многоконтактные разъёмы.
- При простейшем управлении моторами движущегося робота можно установить уровень мощности мотора и включить мотор на заданное время.
- Для приёма данных с датчиков существуют команды обратной связи. Информация к ним приходит с датчиков на один из портов ввода.
Управление роботами
Было полезно?
Рекомендуем
Вы учитель или ученик?
Познакомьтесь с нашим образовательным онлайн-сервисом с тысячами интерактивных работ
Учителю
Удобно проводить уроки в классе, назначать работы на дом и анализировать результаты всего класса или конкретных учеников
Ученику
Самостоятельно изучать новые и повторять пройденные темы, готовиться по индивидуальной траектории и оценивать результаты на наглядных графиках