К началу XIX в. Южная и Центральная Африка практически не развивались, будучи оторванными от торговых путей. Северная Африка попала под влияние Османской империи. С середины XIX в. начинается активная колонизация Африки. Независимость удалось сохранить лишь Либерии и Эфиопии.
Во 2-й половине XIX в. Англия активизировала колониальную экспансию в Африке. Вместе с Англией и Францией в Египте был построен Суэцкий канал (1869). С 1870-х англичане стали осваивать Южную Африку, была создана «Южноафриканская привилегированная компания». В Южной Африке сопротивление англичанам оказали буры (потомки голландских переселенцев). 1899–1902 – англо-бурская война, победу одержали англичане, что привело к созданию Южно-Африканского Союза.
Франция подчинила племена Сахары, народы Западной и Экваториальной Африки. В 1894–1896 был покорён Мадагаскар. В 1905–1911 – борьба за Марокко между Францией и Германией. В итоге Марокко стало французским протекторатом (когда государство ограничивает суверенитет другого во внешних делах, но не вмешивается во внутренние дела).
1876 – в Бельгии создаётся Международное африканское общество, занималось исследованиями реки Конго. Конго провозглашено собственностью бельгийского короля.
1885 – создана Германская восточноафриканская компания. Германия захватила часть Юго-Западной Африки, Того и Камеруна, часть о-ва. Новая Гвинея. Голландия захватила Индонезию.
1895–1896 – итало-эфиопская война, Италия проиграла. Но в результате войны 1911–1912 с Турцией, Италия захватила Ливию.