Конец XI – конец XIII вв. – эпоха крестовых походов. Причины: стремление папы закрепить своё положение главы христианского мира, стремление феодалов получить новые земли и богатства, освободить Гроб Господень от турков-сельджуков, желание европейских монархов захватить новые территории, расширить свои владения.
1095 – папа Урбан II выступил с речью в Клермоне, призвав всех изгнать завоевателей (турков-сельджуков) из Святой земли. Папа Римский пообещал всем участникам похода прощение грехов и попадание в рай после смерти. Участников называли крестоносцами.
1096‒1099 – Первый крестовый поход. Первыми отправились бедняки («поход бедноты»), они были плохо вооружены и не подготовлены. Следом пошли феодалы. В июле 1099 они взяли Иерусалим. На завоёванных землях крестоносцы основали Иерусалимское королевство и несколько княжеств.
Для обороны и расширения христианских владений создавались духовно-рыцарские ордена (организации воинов-рыцарей, давших монашеские обеты): тамплиеров (храмовников), госпитальеров, Тевтонский орден. Им были запрещены брак, своё имущество, светские развлечения. Главным делом братьев ордена была борьба за веру.
1189–1192 – Третий крестовый поход, возглавляли германский император Фридрих I Барбаросса, французский король Филипп II Август и английский король Ричард I Львиное Сердце. В этом походе крестоносцы пытались вернуть Иерусалим (был захвачен в 1187 султаном Египта Салах ад-Дином). Была взята крепость Акра.
1202–1204 – Четвёртый крестовый поход. В 1204 крестоносцы взяли штурмом и разграбили Константинополь. 1291 – потеря крестоносцами крепости Акра в Палестине. К концу XIII в. эпоха крестовых походов завершилась.
Итоги крестовых походов: погибло много людей с обеих сторон; разрушены города; оживилась торговля между Западом и Востоком; ослабление Византии; ослабление рыцарства; обогащение горожан; укрепление королевской власти; освобождение крестьян; ослабление религиозных предрассудков; знакомство с новыми сельскохозяйственными культурами; обмен культур между Западом и Востоком.