Возможны следующие случаи взаимного расположения двух сфер, где и — радиусы первой и второй сфер, а — расстояние между их центрами:
непересечение. Если , то сферы не пересекаются (не имеют общих точек) и расположены одна вне другой;
пересечение (рис. 1). Если + , то сферы пересекаются, то есть имеют более одной общей точки;
касание внешним образом (рис. 2). Если , то сферы имеют единственную общую точку касания. Касательная плоскость к сфере, проведённая через эту точку, является одновременно касательной плоскостью к сфере. При этом сферы расположены по разные стороны от указанной плоскости (касаются внешним образом);
касание внутренним образом (рис. 3). Если , то сферы касаются и расположены по одну сторону от общей касательной плоскости (касаются внутренним образом). В случае = это одна и та же сфера;
сферы расположены одна внутри другой. Если , то сферы не пересекаются и расположены одна внутри другой. При их центры — это одна и та же точка.