Момент силы
- Поступательное движение абсолютно твёрдого тела — это такое движение, при котором отрезок, связывающий любые две точки этого тела, остаётся параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени.
- Вращательное движение абсолютно твёрдого тела вокруг неподвижной оси — это такое движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, называемой осью вращения, при этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения.
- Момент силы — векторная физическая величина, характеризующая действие силы на механический объект, которое может вызвать его вращательное движение.
Модуль момента силы равен произведению модуля силы на плечо силы :
.
- Направление вектора момента силы всегда совпадает с направлением вектора силы.
Плечо силы — кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.