Поступательное и вращательное движение твёрдого тела

• Вращательное движение абсолютно твёрдого тела вокруг неподвижной оси — это такое движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, называемой осью вращения, при этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения.

• Момент инерции $𝐼$ тела относительно данной оси — скалярная физическая величина, равная сумме произведений масс $𝑚$ материальных точек системы на квадраты их расстояний $𝑟$ до оси:

$𝐼=\sum {𝑚}_{𝑖}{𝑟}_{𝑖}^2.$

• Момент инерции — мера инертности тела во вращательном движении вокруг оси.
• Единица измерения в СИ килограмм-метр в квадрате (кг·м²).
• Кинетическая энергию твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси, определяется формулой

${𝐸}_{\mathrm{k}}=\frac{𝐼{\mathrm{\omega }}^2}{2}.$

• Для разных осей вращения моменты инерции одного и того же тела различны.