- Момент силы — векторная физическая величина, характеризующая действие силы на механический объект, которое может вызвать его вращательное движение.
Плечо силы — кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.
Модуль момента силы равен произведению модуля силы на плечо силы :
.
- Точку приложения силы можно переносить вдоль её направления, не меняя действия силы на тело в целом.
- Центр тяжести тела – точка приложения равнодействующих сил тяжести, действующих на частицы тела при любом положении в пространстве.
а – определение плеча d силы F относительно точки О; б - сложение сил, приложенных к твёрдому телу