Момент сил

Плечо силы $d$ — кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.

Модуль момента силы $M$ равен произведению модуля силы $F$ на плечо силы $d$:

$M=Fd\text{.}$

Основное уравнение динамики вращательного движения: угловое ускорение, с которым вращается тело, прямо пропорционально сумме моментов сил, действующих на него, и обратно пропорционально моменту инерции тела относительно данной оси вращения: $ε=\frac{M}{J}.$