Поступательное и вращательное движение твёрдого тела

Поступательное движение абсолютно твёрдого тела – движение, при котором отрезок между любыми двумя точками этого тела остаётся параллельным самому себе.

Вращательное движение абсолютно твёрдого тела вокруг неподвижной оси – движение, при котором все точки тела движутся по окружностям с центрами на одной прямой – оси вращения, плоскости этих окружностей перпендикулярны оси вращения.

Угловое ускорение $ε$ характеризует изменение угловой скорости $ω$ вращающегося тела:

$ε=\frac{\mathrm{\Delta }\mathrm{\omega }}{\mathrm{\Delta }t}$.

Единица углового ускорения в СИ – рад/с².

Момент инерции $I$ тела относительно оси – физическая величина, равная сумме произведений масс $m$ материальных точек системы на квадраты их расстояний $r$ до оси:

$I=\sum m_i{r}_i^2.$

Момент инерции характеризует инертность тела при вращении.

Единица момента инерции в СИ – кг·м².