В разветвлённых цепях можно выделить узлы, в которых сходятся не менее трёх проводников. Токи, втекающие в узел, принято считать положительными, вытекающие из узла — отрицательными.
Первое правило Кирхгофа. Алгебраическая сумма сил токов для каждого узла в разветвлённой цепи равна нулю:
Контур — замкнутый участок разветвлённой цепи. Независимый контур — это контур, содержащий хотя бы одну новую ветвь. Для контура задаётся направление обхода.
Второе правило Кирхгофа. Алгебраическая сумма произведений сопротивления каждого из участков любого замкнутого контура разветвлённой цепи постоянного тока на силу тока на этом участке равна алгебраической сумме ЭДС вдоль этого контура: