Косинус угла между ненулевыми векторами и вычисляется по формуле:
.
- Ненулевой вектор называется направляющим вектором прямой
a , если он лежит либо на прямойa , либо на прямой, параллельнойa . - Для того чтобы найти угол между двумя прямыми (пересекающимися или скрещивающимися), если известны координаты направляющих векторов этих прямых, необходимо воспользоваться формулой:
.
- Чтобы найти угол между прямой и плоскостью, если известны координаты направляющего вектора прямой и координаты ненулевого вектора, перпендикулярного к плоскости, необходимо воспользоваться формулой:
.