Каноническое уравнение прямой, проходящей через две точки , с направляющим вектором :
.
- Приведённая запись предполагает, что координаты направляющего вектора не равны нулю.
Если известна точка , принадлежащая прямой, и направляющий вектор данной прямой, то параметрические уравнения прямой задаются системой: