Каноническое уравнение прямой, проходящей через две точки с направляющим вектором
.
Приведённая запись предполагает, что координаты направляющего вектора не равны нулю.
Если известна точка , принадлежащая прямой, и направляющий вектор данной прямой, то параметрические уравнения прямой задаются системой: