- В механике часто рассматривают вращение и условия равновесия твёрдого тела с закреплённой осью вращения.
- Плечо силы d — кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.
- Момент силы — физическая величина, характеризующая вращающее действие силы на твёрдое тело.
- Модуль момента силы M равен произведению модуля силы F на плечо силы d:
M = Fd.
- Знак момента силы считают положительным, если сила стремится повернуть тело против часовой стрелки, и отрицательным, если против.
- Правило моментов для рычага: Рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его по часовой стрелке, равна сумме моментов сил, вращающих его против часовой стрелки. Это условие должно выполняться для любой точки.