Октавиан Август стал основателем династии Юлиев-Клавдиев. После него правили Тиберий (14–37), Калигула (37–41), Клавдий (41–54). Одним из самых жестоких императоров был Нерон.
54–68 – правление Нерона. По его приказу была убита его мать Агриппина. Преследованию подвергались все, кто не достаточно восхвалял его талант музыканта и актёра.
64 – пожар в Риме. Виновными в пожаре император объявил христиан, в результате чего против них были развернуты масштабные гонения.
67 – Нерон даровал свободу Греции, что вызвало недовольство в Риме.
68 – против него поднялось восстание в Галлии. Сенат объявил о свержении императора. Нерон бежал из Рима и при погоне покончил с собой.
После его смерти в Риме началась новая гражданская война. На престол претендовали полководцы Гальба, Отон, Вителлий и Веспасиан. В этой борьбе победил Веспасиан (69–79) и основал династию Флавиев. Он и его сын Тит (79–81) стремились нормализовать отношения с Сенатом.
Флавии находились на римском престоле до 96 года. После этого императорская власть перешла к династии Антонинов, период их правления считается «золотым веком» Рима.
