30 до н. э. – 14 н. э. – правление Октавиана Августа. Он объявил об окончании гражданских войн и установлении мира. Сенат даровал Октавиану титул «август».
Придя к власти, Октавиан созвал Сенат и объявил о том, что восстанавливает республику. Но в действительности вся полнота власти была в руках у Октавиана (был пожизненным народным трибуном, командовал войсками, был верховным жрецом и постоянно избирался консулом).
Август создал личную стражу (преторианцев), которая должна была охранять его и следить за порядком в империи. При нём начали чеканить золотую монету. Гай Юлий Цезарь и Октавиан Август по решению Сената были обожествлены.
Государственный строй при Октавиане Августе получил название принципата (официальное сохранение республики при фактически единоличном правлении). Под его контролем находилось большинство провинций, казна (фиск). Сенат оставался высшим органом власти формально, в реальности его власть была ограничена.
Август вёл активную внешнюю политику. Он полностью захватил Пиренейский полуостров. Продолжил завоевания в Галлии. В результате нападения на племена германцев территория между Рейном и Эльбой стала римской провинцией Германией.