Функции опорно-двигательной системы: опора, перемещение в пространстве, защита внутренних органов.
Одно из основных свойств животных организмов — движение — осуществляется за счёт опорно-двигательной системы.
Протисты передвигаются с помощью жгутиков, ложноножек или ресничек.
К опорно-двигательной системе относятся: скелет (пассивная часть) и мышцы (активная часть).
Большинство беспозвоночных имеют наружный скелет. Такой скелет имеется у моллюсков — раковина, а также всех представителей типа Членистоногие: у насекомых — хитиновый панцирь, у паукообразных и ракообразных — покровы, пропитанные известью.
Все хордовые животные характеризуются наличием внутреннего скелета, который подразделяется на скелет головы, конечностей и осевой скелет. Осевой скелет представлен хордой (у бесчерепных), позвоночником (у черепных).