Тип Членистоногие включает три современных подтипа: Хелицеровые (пауки, клещи, скорпионы), Трахейнодышащие (насекомые и многоножки), Ракообразные (крабы, креветки, дафнии), а также вымерший подтип Трилобиты.
Тело членистоногих поделено на сегменты, хитиновый покров (кутикула) образует наружный скелет, имеются настоящие сегментированные конечности рычажного типа. Отделы тела: голова, грудь, брюшко (у ракообразных и паукообразных – головогрудь).
Образуется миксоцель. Кровеносная система незамкнутая, имеют «сердце» с остиями (на спинной стороне в виде трубки), по сосудам течёт гемолимфа.
Нервная система: окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка.
Дыхательная система может быть представлена жабрами (Ракообразные), лёгкими или лёгочными мешками (Паукообразные), трахеями (Насекомые, Паукообразные).
Органы выделения – зелёные железы или мальпигиевы сосуды. Пищеварительная система сквозная (ротовое и анальное отверстие).
Раздельнополые, размножение половое, у большинства есть личиночные формы.
