Основоположник современной систематики животных — шведский учёный Карл Линней.
Царство Животные — самое многочисленное, оно включает около 1,6 миллионов видов, большую часть из которых — 1,3 млн — составляют насекомые.
К основным систематическим группам животных относятся: тип, класс, отряд, семейство, род, вид.
Лучевая симметрия характерна для животных с малоподвижным или неподвижным образом жизни, например для губок, иглокожих, кишечнополостных.
Двусторонняя симметрия характерна для всех активно передвигающихся животных.
Первичноротые — организмы, у которых первичный рот зародыша становится ртом взрослой формы (у большинства беспозвоночных).
У вторичноротых первичный рот превращается в анальное отверстие, а ротовое отверстие образуется на противоположной стороне зародыша (хордовые, иглокожие).