Цитоскелет – совокупность нитчатых белков, образующих каркас, находится в цитоплазме всех клеток, включая бактерии и археи.
Гидроскелет – гибкий каркас, поддерживаемый давлением жидкости (например, у дождевого червя и аскариды).
Экзоскелет – внешняя плотная оболочка организмов, обычно содержащая хитин (например, у насекомых, раков, крабов) или углекислую известь (раковины моллюсков). Рост животных, как правило, происходит во время линьки (сбрасывания) оболочки.
Эндоскелет – внутренняя опора и механизм движения, содержащий кремниевые структуры (простейшие и губки), внутренние раковины (кальмары и осьминоги), костную и хрящевую ткани (у позвоночных). Эндоскелет обычно непрерывно растёт вместе с телом животного.
У некоторых животных, например, черепах есть и эндо-, и экзоскелет.
