
Поворотом пространства на угол вокруг прямой
n называется такое преобразование пространства, при котором любая точка прямой n остаётся неподвижной и в любой плоскости, перпендикулярной прямойn , осуществляется поворот этой плоскости на угол вокруг точки её пересечения с прямойn .- Прямая
n называется осью вращения (поворота). Угол называется углом поворота.
- При повороте пространства:
- неподвижными точками являются любые точки оси вращения;
- неподвижной прямой является ось поворота;
- неподвижной плоскостью является любая плоскость, перпендикулярная оси поворота.
- Поворот вокруг оси – это движение.
Винтовое движение – это поворот на угол вокруг оси
a и переноса на вектор , который параллелен этой оси.При винтовом движении (если угол ):
- неподвижных точек нет;
- неподвижной прямой является ось поворота, и только она;
- неподвижных плоскостей нет.