Если через точку пространства проведены три попарно перпендикулярные прямые, на каждой из которых выбрано направление и выбрана единица измерения отрезков, то задана декартова прямоугольная система координат.
Оси координат – прямые с выбранными на них направлениями, а их общая точка – начало координат.
Вся система координат обозначается Oxyz.
Плоскости, проходящие соответственно через оси координат Ox и Oy, Oy и Oz, Oz и Ox, называются координатными плоскостями и обозначаются Oxy, Oyz, Ozx.
Луч, исходящий из точки О и направление которого совпадает с направлением оси называется, положительной полуосью, а луч, исходящий из точки О в противоположную сторону, – отрицательной полуосью.
Координаты точки M (x; y; z), где x – абсцисса, y – ордината, z – аппликата.