- Многогранники:
- выпуклые – расположен по одну сторону от плоскости каждой его грани;
 - невыпуклые – полностью или частично располагается над и под плоскостью, проведённой через выбранный многоугольник.
 
 - В выпуклом многограннике сумма всех плоских углов при каждой его вершине меньше 360°.
 - В выпуклом многограннике все грани являются выпуклыми многоугольниками.