- Углом между прямой и плоскостью, пересекающей эту прямую и не перпендикулярной к ней, называется угол между прямой и её проекцией на плоскость.
Если прямая перпендикулярна плоскости, то угол между ней и плоскостью считается равным .
Если прямая параллельна плоскости, то угол между ней и плоскостью равен .
Так как прямая a, её проекция на плоскость и перпендикуляр к плоскости в точке её пересечения с прямой a лежат в одной плоскости, то угол между прямой и плоскостью дополняет до угол между этой прямой и перпендикуляром к плоскости.