После установления республики Рим победил этруссков. В V в. до н. э. римляне утвердили свою власть над нижним течением р. Тибр.
390 до н. э. – поход галлов на Рим. Город захвачен пришельцами.
В ходе латинских войн (сер. IV в. до н. э.) Рим победил соседей, объединившихся в Латинский союз.
343–290 до н. э. – самнитские войны. 295 до н. э. – битва при Сентине. Рим захватил всю Центральную Италию.
В ходе продвижения на юг Италии римляне столкнулись с греческими колониями. Война с греческим царём Пирром была тяжёлой, но в 275 греки покинули Италию. Рим установил господство над полуостровом.
На завоёванных землях Рим основывал колонии, которые являлись частью Римской республики, а их жители – гражданами Рима.
Римская армия считалась лучшей во всём Древнем мире. Все граждане участвовали в армии в военное время. Вооружение покупали за свой счёт. Основой являлась пехота, разделённая на легионы (боевые подразделения примерно по 4 тысячи человек). Богатые и знатные формировали конницу. Римский военный лагерь был достижением военного искусство. После победы победителям устраивали триумф – торжественное шествие по Риму.