• Периодом обращения называется время одного полного оборота тела по окружности.
• Период в СИ измеряется в секундах (с).
• Частота обращения — число оборотов, которое тело совершает в единицу времени.

• Частота в СИ измеряется в герцах (Гц). $1 \mathrm{Г}\mathrm{ц}=1 {\mathrm{с}}^{-1}.$

• Период обращения $𝑇$ тела обратно пропорционален частоте $\mathrm{\nu }$:

$𝑇=\frac{1}{\mathrm{\nu }}.$

• Угловой скоростью $\mathrm{\omega }$ называют отношение изменения угла $\mathrm{\Delta }\mathrm{\phi },$ на который повернулось тело, ко времени $\mathrm{\Delta }𝑡$ поворота:

$\mathrm{\omega }=\frac{\mathrm{\Delta }\mathrm{\phi }}{\mathrm{\Delta }𝑡}.$

• Угловая скорость измеряется в радианах на секунду (рад/с).