- Кон. XVI–XVII вв.:
- движение русских землепроходцев за Урал, географическое и открытие и описание новых земель (Ермак, С. Дежнёв, И. Москвитин, В. Поярков, Е. Хабаров, В. Атласов, С. Крашенинников и др.);
- включение Сибири в состав Русского государства. Укреплённые пункты на севере (Тобольск, Якутск, Охотск и др.), земледельческая колонизация юга.
- XVIII в.:
- в результате Великой северной экспедиции (В. Беринг и А. Чириков) установлены северное и восточное побережья России; купцом Г. Шелиховым основаны русские поселения на Аляске;
- по итогам русско-шведских войн к России отходит устье Невы и прилегающие земли, закладывается г. Санкт-Петербург (1703).
- XIX в.:
- в состав России вошли юг Дальнего Востока, Крым, Кавказ, Средняя Азия (Туркестан);
- продажа Аляски (1867).