Антропогенез неразрывно связан с социогенезом — формированием общества. Движущими силами антропогенеза являются биологические (наследственность, изменчивость, борьба за существование, естественный отбор) и социальные (трудовая деятельность, общественный образ жизни, речь и мышление) факторы.
Прямохождение древних человекообразных обезьян привело к высвобождению передних конечностей от функции передвижения. Их совершенствование обеспечило возможность осуществления трудовой деятельности.
Стадный образ жизни, трудовая деятельность, совместная охота и защита от врагов потребовали согласованных действий. Возникла необходимость общения. Неразвитая гортань и ротовой аппарат обезьян преобразовались со временем в органы членораздельной речи человека.
Изготовление орудий труда, совместный труд и охота привели к развитию головного мозга, мышления и сознания, совершенствования труда и речи.
Овладев культурой изготовления орудий труда, устройством жилищ, воспроизводством пищи, человек изолировал себя от неблагоприятных природных факторов настолько, что вышел из-под жёсткого контроля естественного отбора.
Одновременно человек стал зависеть от социальных условий и воспитания. Вне человеческого общества само формирование человека стало невозможным.