Законы Кеплера были установлены Иоганном Кеплером на основе наблюдений Тихо Браге.
1-й закон: каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Эксцентриситет эллипса e определяется фокальным расстоянием c и большой полуосью a:
2-й закон: каждая планета движется в плоскости, проходящей через центр Солнца, причём за равные промежутки времени радиус-вектор, соединяющий Солнце и планету, описывает собой равные площади.
3-й закон: квадраты периодов обращения T планет вокруг Солнца относятся, как кубы больших полуосей a орбит планет: