токи межклеточных жидкостей, по которым вещества и кислород с помощью диффузии поступают в клетки тела (губки, кишечнополостные, плоские черви);
формирование примитивных сосудов;
развитие мышечной ткани в стенках сосудов;
появление особой жидкой ткани – крови с разными клетками (кольчатые черви);
обособление пульсирующих кровеносных сосудов от других («сердца» кольчатых червей);
образование сердца – главного мышечного органа кровеносной системы (моллюски);
разделение сосудов на кровеносные и лимфатические;
появление малого (лёгочного) круга кровообращения (амфибии);
развитие в сердце сложных образований (сердечных перегородок и клапанов) для разделения артериальной и венозной крови (пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие);
подразделение сердца на камеры – от двух (моллюски) до четырёх (млекопитающие).