В эпоху Средневековья многие достижения древних учёных были забыты. Расширению географического кругозора служили лишь отдельные путешествия, совершаемые с целью торговли, или военные походы.
Путешествия в эпоху Средневековья:
викинги (VIII–XI вв.) – открытие Исландии, Гренландии, побережья Северной Америки;
русские поморы (XI–XII вв.) – плавания по Баренцеву и Карскому морям;
Ибн Баттута (XIV в.) – путешествия по странам Азии и Северной Африки;
Марко Поло (XIII–XIV вв.) – путешествие в Китай;
Афанасий Никитин (XV в.) – «хождение за три моря» в Индию;
Энрике (Генрих Мореплаватель) (конец XV в.) – организация морских экспедиций вдоль западного побережья Африки с целью достижения Индии.