- В нач. XVII в. для обороны от набегов крымских и ногайских ханов были укреплены южные рубежи:
- Тульская засечная черта;
- Белгородская линия;
- возведены около 30 городов;
- в комплекс оборонительных сооружений входили остроги, инженерные сооружения, естественные препятствия.
- Конфликты с Османской империей:
- «Азовское осадное сидение» (1637–1642): взятие и удержание казаками Азова в течение пяти лет. Причина сдачи крепости: отсутствие поддержки со стороны царя.
- Русско-турецкая война (1672–1681), Чигиринские походы (1674, 1676, 1677, 1678). Причина: защита территорий Левобережной Украины. Турецкая армия была разбита русско-украинским войском во главе с Г. Ромодановским и И. Самойловичем. По Бахчисарайскому мирному договору Турция признала вхождение Левобережной Украины и Киева в состав России.
- Русско-турецкая война (1686–1700). Причина: защита южных территорий государства. Русские войска во главе с В. Голицыным совместно с запорожскими казаками совершили неудачные походы в Крым (1687, 1689) и неудачный Азовский поход (1695). В Азовском походе под командованием А. Шеина (1696) одержана победа. По Константинопольскому мирному договору (1700) Азов отошёл России.