После убийства Цезаря началась новая гражданская война.
43 до н. э. – создан второй триумвират: Марк Антоний, Эмилий Лепид (полководцы – сторонники Цезаря) и Октавиан (усыновлённый племянник Цезаря). Убийцы Цезаря Брут и Кассий бежали на Балканы, собрали сильную армию.
42 до н. э. – битва при Филиппах: Брут и Кассий проиграли. Антоний и Октавиан отстранили Лепида и поделили власть: Октавиан – запад, Антоний – восток.
Антоний женился на Клеопатре и сделал столицей Александрию Египетскую. Октавиан настраивал против него Рим и Сенат. 31 до н. э. – морская битва у мыса Акциум: Антоний бежал, его армия разбита. В 30 до н. э. Октавиан вошёл в Александрию. Египет стал римской провинцией, республика сменилась империей.
30 до н. э. – 14 н. э. – правление Октавиана Августа. Формально восстановил республику, но реально сосредоточил всю власть: пожизненный трибун, главнокомандующий, верховный жрец, консул. Создал личную гвардию – преторианцев. Цезарь и Август обожествлены. Усилилась роль армии в обществе.
Строй получил название принципат – республика официально сохранена, но правит единолично Август. Сенат формально высший орган, но реально ограничен.
Август вёл активную внешнюю политику. Он полностью захватил Пиренейский полуостров, продолжил завоевания в Галлии, подчинил Германию.