- Многоугольник называется выпуклым, если весь многоугольник лежит только по одну сторону от прямой, проведённой через любую из его сторон.
- Невыпуклыми являются все остальные многоугольники.
- Хотя бы одна из диагоналей невыпуклого многоугольника лежит вне этого многоугольника.
