Ломаная – фигура, состоящая из отрезков, которые друг за другом соединяют точки на плоскости, причём её соседние отрезки не лежат на одной прямой.
Вершины – точки ломаной, звенья ломаной – отрезки, соединяющие вершины ломаной.
Замкнутая ломаная – ломаная, у которой первая вершина совпадает с последней.
Ломаные, у которых первая вершина не совпадает с последней, называют незамкнутыми.
Простая ломаная – ломаная, у которой из каждой вершины выходит не более двух звеньев и все звенья не имеют общих точек, отличных от вершин. Все остальные ломаные называют непростыми.
