Преобразования Лоренца

Релятивистские преобразования Лоренца, подобно нерелятивистским преобразованиям Галилея, дают связь координат и времени некоторого объекта в разных инерциальных системах отсчёта К и К′:

${𝑥}^{\prime }=\frac{𝑥-𝑢𝑡}{\sqrt{1-\frac{{𝑢}^2}{{𝑐}^2}}},$

${𝑦}^{\prime }=𝑦,$

${𝑧}^{\prime }=𝑧,$

${𝑡}^{\prime }=\frac{𝑡-\frac{𝑢𝑥}{{𝑐}^2}}{\sqrt{1-\frac{{𝑢}^2}{{𝑐}^2}}},$

где u – скорость, с которой ИСО К′ движется относительно ИСО K вдоль оси x.