Правило сложения скоростей: скорость материальной точки относительно неподвижной системы отсчёта (НСО) равна сумме скорости материальной точки относительно подвижной системы отсчёта (ПСО) и скорости движения ПСО относительно НСО:
Относительная скорость тел равна векторной разности скоростей первого и второго тела относительно системы отсчёта:

Определение модуля скорости υпассажира относительно Земли при его движении по ходу (а) и против хода (б) движения поезда; в – векторная диаграмма сложения скоростей