- Дальнейший рост Московского княжества происходит при потомках Дмитрия Донского.
- Василий I (1389−1425) − сын Дмитрия Донского:
- присоединение Муромского и Нижегородского княжеств.
- противоречивые отношения с Литвой: династический брак Василия I и дочери Витовта I, споры между Москвой и Литвой за Новгород;
- утверждение нового принципа наследования: от отца к сыну, а не к старшему в роду;
- 1408 − поход хана Едигея на Москву, возобновление выплаты дани;
- передача ярлыка напрямую от отца к сыну без одобрения ордынского хана.
- Василий II Тёмный (1425−1462) − сын Василия I:
- последняя династическая война в Московском княжестве. Василий Тёмный против Василия Косого и Дмитрия Шемяки;
- бегство Василия Тёмного в Литву с последующим возвращением в Московское княжество;
- победа Василия Тёмного и утверждение системы прямого наследования;
- присоединение Можайского и Серпуховского княжеств.
