Эволюция опорно-двигательной системы

опорные и двигательные структуры простейших (оболочка клетки, ложноножки (амёба), жгутик (эвглена) и реснички (инфузория) как выросты на оболочке);

эпителиально-мускульные клетки в эктодерме кишечнополостных;

кожно-мускульный мешок, растяжимые покровы тела, гидроскелет червей;

раковина моллюсков;

экзоскелет членистоногих со специализированными группами мышц.

хорда сохраняется в течение всей жизни у низших хордовых (ланцетника);

у высших хордовых (позвоночных) хорда замещается позвоночником; появляется подвижное соединение шейных позвонков; череп и его дифференцировка на мозговой и лицевой отделы, развитие мозгового отдела; скелеты конечностей и их пояса; грудная клетка; сложная мускулатура; появление частных приспособлений в связи с полётом у птиц, вторичной утратой конечностей у змей и прочее.