- Протонефридии – канальцы эктодермального происхождения у плоских червей, коловраток, некоторых кольчатых червей, расположены в паренхиме или в полости тела. Имеют реснички, открываются в мочевой пузырёк или в половые протоки.
- Кожные (гиподермальные) железы круглых червей образованы в результате утраты ресничных клеток протонефридиями. Продукты обмена веществ накапливаются фагоцитарными органами.
- Метанефридии – парные органы целомических животных, образуются из эктодермы, имеют мерцательную воронку (нефростом).
- Мальпигиевы сосуды образованы из эктодермы у насекомых, из энтодермы у паукообразных, открываются на границе средней и задней кишки.
- Мезонефрос (парные туловищные почки) образован извитыми канальцами, включает мальпигиево тельце, открывается в вольфов канал (круглоротые, рыбы, земноводные).
- Метанефрос (парные тазовые почки) на этапе зародышевого развития формируется из нефротона, у взрослого организма образует почку (пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие).

Эволюция выделительной системы