.
Причины: отказ Ливонии выплачивать Юрьевскую дань, польско-ливонский договор, защита русских купцов, неизбежное расширение России на запад.
Этапы войны: 1558–1561 – вторжение русских войск в Ливонию, захват Нарвы и Дерпта, распад Ливонского ордена (1561); 1561–1569 – поражение русских войск под Полоцком и Оршей, объединение Польши и Литвы в Речь Посполитую (1569), выступление против России коалиции европейских государств – Дании, Швеции, Речи Посполитой; 1569–1583 – вторжение Польши в русские земли, захват Полоцка (1579), героическая оборона Пскова (1581–1582), наступление Швеции на Нарву и Новгородские земли (1579).
Итоги войны: по Виленскому договору (1561) Ливонский орден прекратил существование, территория была разделена между Речью Посполитой, Швецией и Данией; по Ям-Запольскому (1582) и Плюсскому (1583) договорам Россия утратила все завоевания, не смогла выйти к Балтийскому морю.