Англия. Вильгельм I Завоеватель подчинил баронов, провёл общую перепись. Генрих II Плантагенет (прав. 1154–1189) провёл военную, судебную и административную реформы. Его сын Иоанн Безземельный неудачно воевал и потерял земли во Франции. Бароны восстали. В 1215 король подписал Великую хартию вольностей. Этот документ ограничивал произвол монарха, гарантировал права свободных людей и защиту от незаконных поборов. В 1265 был созван парламент. В него вошли бароны, рыцари и горожане. Парламент утверждал налоги и участвовал в принятии законов.
Во Франции королевская власть была слабее. Короли контролировали лишь домен – земли вокруг Парижа. Филипп II Август (прав. 1180–1223) расширил домен, отвоевав земли у английского короля. Людовик IX Святой (прав. 1226–1270) провёл судебную реформу, создал королевский суд. Его внук Филипп IV Красивый (прав. 1285–1314) в 1302 французский впервые созвал Генеральные штаты – собрание представителей трёх сословий: духовенства, дворянства и горожан. Штаты помогали королю вводить новые налоги и решать важные дела.
В Англии и во Франции сложилась сословно-представительная монархия – форма правления, при которой король делил власть с собранием представителей сословий. Она стала шагом к созданию централизованных государств, где законы действовали на всей территории, а власть монарха опиралась на поддержку всех сословий.