- Геоцентрическая система мира — концепция мироустройства, согласно которой центральное положение во Вселенной занимает неподвижная Земля, вокруг которой вращаются Солнце, Луна, планеты и звёзды.
- Впервые возникла в Древней Греции, являлась основой античной и средневековой астрономии. Математическое обоснование геоцентризма разработал Клавдий Птолемей в классической античной монографии «Альмагест».
- Гелиоцентрическая система мира — концепция мироустройства, согласно которой Солнце является центральным небесным телом, вокруг которого обращаются Земля и другие планеты.
- Возник в античности. Математическое обоснование гелиоцентризма разработал польский астроном Николай Коперник в книге «О вращениях небесных сфер», изданной в 1543.
