После смерти царевича Дмитрия (1591) и Фёдора Иоанновича (1598) пресекается династия Рюриковичей.
Борис Годунов (1598−1605) был первым царём, избранным на Земском соборе. Не Рюрикович, значит, низкий авторитет.
Внутренняя политика: расправа со знатными боярскими родами (Романовы − в ссылке), подавление восстания Хлопка Косолапа (1603), частичное разрешение крестьянских переходов.
Экономика: прощение долгов по налогам, бесплатная раздача хлеба из царских запасов в неурожайные годы, развитие торговли с Ганзой.
Образование: приглашение в Россию иностранных специалистов, отправка дворянских детей на учёбу за рубеж.
1604 − вторжение Лжедмитрия I.
1605 − смерть Бориса Годунова. Войска на стороне самозванца.