- Управление — это целенаправленное воздействие управляющего объекта на управляемый объект, осуществляемый по заданной программе.
- Между объектами в системе управления существуют:
- прямая связь, которая подразумевает передачу информации от управляющего объекта к объекту управления;
- обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту. Назначение обратной связи — корректировка управляющих воздействий на объект управления.
- Обратная связь бывает положительной и отрицательной.
- Система управления с обратной связью является замкнутой системой управления, так как управление в ней происходит по замкнутому контуру.
- Системы управления можно разделить на:
- автоматизированные системы управления (АСУ) — сбор необходимой для принятия решения информации и её обработка производятся автоматически, а окончательное решение принимает человек;
- системы автоматического управления (САУ) — все операции, связанные с процессами управления, происходят без участия человека по программам, предварительно подготовленным человеком.
- Адаптивные системы управления умеют подстраиваться под изменение внешних условий. Помимо управления объектом они уточняют модель, изменяя алгоритмы управления.
